Road to update master : full doc and new features

See merge request Antonin.Gontier/projetDetude!2

Fresh population : dev to doc

# Conflicts solved:
#   src/best_agent.txt
#   src/ga.hpp

This reverts commit cdc16566.

Reprise propre du git

Ajout d'un fichier de config pour choisir les paramètres d'ALE et le type de lancement (algo gen ou simple test)

Fix pour la SDL, ajout de launch2 qui permet de lancer sans ecrire les identifiants en clair (attention le lien de Utils.cpp n'est plus bon)