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Update TP2 authored by Prevotet Jean-Christophe's avatar Prevotet Jean-Christophe
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# Configuration des GPIOs et des interruptions
## Présentation
Le TP 2 traite de l’utilisation des GPIOs et des interruptions. Sur la carte, nous utiliserons notamment la LED verte (LED2) et le bouton poussoir (USER_BUTTON).
Dans ce TP, nous chercherons à faire en sorte que la LED change d'état dès que le bouton poussoir est appuyé.
Le TP 2 traite de l’utilisation des GPIOs et des interruptions. Sur la carte, nous utiliserons notamment la LED verte (LED2) et le bouton poussoir (USER_BUTTON). Dans ce TP, nous chercherons à faire en sorte que la LED change d'état dès que le bouton poussoir est appuyé.
Nous allons entrevoir deux types de gestion des GPIOs à travers deux exercices différents.
......@@ -16,10 +16,12 @@ Dans l'exercice 2, nous mettrons en œuvre les interruptions du bouton poussoir.
Remarque: vous devriez avoir déjà créé ces différents dossiers lors du TP précédent.
- ouvrir Keil µvision
- sélectionner Project->open project
Le projet est disponible dans TP2 et porte l'extension .uvprojx
## Analyse des fonctions de la bibliothèque fournie
Avant de commencer, il est nécessaire de bien comprendre le code fourni.
- Compiler le projet fourni, analyser les librairies associées au fichier main.
......@@ -27,8 +29,9 @@ Avant de commencer, il est nécessaire de bien comprendre le code fourni.
- A quel instant activer l'horloge sur un port ? Doit-on l'activer sur tous les ports ?
Vous utiliserez :
| Label | GPIO name |
| ------ | ------ |
|-------|-----------|
| LED2 | PA_5 |
| USER_BUTTON | PC_13 |
......@@ -37,26 +40,31 @@ Vous utiliserez :
Ecrire la fonction GpioInit() permettant de configurer la LED LED2 et le bouton poussoir.
Prototype de la fonction :
````
```
void GpioInit(void)
````
```
La fonction doit :
- autoriser l'horloge sur le(s) port(s) correspondant(s)
- configurer la pin LED2 : en sortie, vitesse low, no pull-up/down, pushpull
- configurer la pin USER_BUTTON : en entrée, vitesse low, pull-up, pushpull
----
---
Compléter la fonction `void Exercise1(void)`
Cette fonction va vérifier dans une boucle infine que le bouton a bien été appuyé. Si tel est le cas, la LED changera d'état.
### Exécuter le programme
Avant l'exécution du programme, il conviendra de commenter l'appel à la fonction `Exercise2` dans la fonction principale `main()` et dé-commenter l'appel à la fonction `Exercise1`.
- Tester le programme et valider votre mise en place d’interruption.
- Tester le programme et valider votre mise en place de la scrutation.
---
----
## Exercice 2 : Utilisation d'une interruption (à la place de la scrutation)
Afin d’éviter que le processeur ne scrute constamment la valeur de l’entrée PC_13, vous configurerez l’appui sur le bouton comme un évènement qui provoque une interruption.
......@@ -67,34 +75,26 @@ Pour ce faire, on doit d’abord configurer l’interruption, au niveau du péri
Pour configurer l'interruption matérielle pour la ligne d'entrée EXTI k, la procédure générale est la suivante :
1. Activer l’interruption au niveau du processeur (vous trouverez la référence exacte dans stm32f446xx.h )
NVIC_EnableIRQ(EXTIk_IRQn);
1. Activer l’interruption au niveau du processeur (vous trouverez la référence exacte dans stm32f446xx.h ) NVIC_EnableIRQ(EXTIk_IRQn);
Plusieurs GPIO peuvent partager la même ligne d’interruption, il faudra en tenir compte dans la routine d’interruption et gérer le flag d’interruption correspondant.
2. Activer l'horloge au niveau du périphérique **SYSCFG** (APB2 bus)
3. Configurer le registre de configuration d'interruption externe **SYSCFG** pour connecter la broche GPIO k à la ligne d'entrée d'interruption externe correspondante EXTI k (**EXTICR** reg)
4. Sélectionnez un front de signal qui déclenchera l’interruption EXTI: un front montant, un front descendant ou les deux. Ceci est configuré par le registre de sélection de déclenchement de front (reg **EXTI_RTSR** ou **EXTI_FTSR**).
5. Réglez le kième bit dans le registre de masque d'interruption (reg **EXTI_IMR**) pour activer l'interruption EXTI pour la ligne d'entrée k.
6. Modifiez la routine d'interruption pour EXTI k. Le nom de la routine d'interruption est donné par le fichier de démarrage startup_stm32F446xx.s.
Le registre **EXTI_PR** enregistre la source de l'interruption. Pensez à l’effacer dans la routine. Le bit de statut en attente correspondant doit être effacé pour permettre une interruption future. **Étonnamment, le forcer à 1 efface le bit en attente. (reg EXTI_PR)**
6. Modifiez la routine d'interruption pour EXTI k. Le nom de la routine d'interruption est donné par le fichier de démarrage startup_stm32F446xx.s. Le registre **EXTI_PR** enregistre la source de l'interruption. Pensez à l’effacer dans la routine. Le bit de statut en attente correspondant doit être effacé pour permettre une interruption future. **Étonnamment, le forcer à 1 efface le bit en attente. (reg EXTI_PR)**
### Compléter la routine d'interruption
- Le prototype de cette fonction est `void EXTI15_10_IRQHandler(void)`. Son code est à compléter dans le fichier `main.c`
### Exécuter le programme
Avant l'exécution du programme, il conviendra de commenter l'appel à la fonction `Exercise1` dans la fonction principale `main()` et dé-commenter l'appel à la fonction `Exercise2`.
- Tester le programme et valider votre mise en place d’interruption.
## Création d'API (pour les plus rapides)
Afin de faciliter la configuration des ports dans les prochains TPs, vous allez compléter la fonction générique `GPIOx_Pin_Configure()` qui permet de configurer une pin de n’importe quel port, notamment les 4 registres configurés précédemment. Le squelette de la fonction vous est proposé. Vous pourrez vous inspirer des fonctions proposées dans cette librairie (gpio.c).
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